Мирошниченко, А. Н. Основы теории автомобиля и трактора : [учебное пособие для вузов]. - Томск, 2014

Содержание :

• Предисловие.
• Введение.
• ГЛАВА 1. Общие сведения об автомобилях и тракторах.
• Автомобили.
• Тракторы.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 2. Динамичность автомобиля и колесного трактора.
• Взаимодействие колеса с опорной поверхностью.
• Силы, действующие на колесную машину, при прямолинейном движении по твердой опорной поверхности.
• Тягово-скоростные свойства колесной машины.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 3. Определение показателей динамичности и режимов движения колесной машины.
• Тяговая, динамическая и мощностная характеристики машины с учетом естественного буксования колес.
• Приемистость колесной машины.
• Динамическое преодоление повышенного сопротивления дороги.
• Движение машины накатом.
• Средняя скорость движения машины.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 4. Влияние основных параметров конструкции колесной машины на ее тягово-скоростные свойства.
• Полная масса машины.
• Форма внешней скоростной характеристики двигателя внутреннего сгорания.
• Минимальное передаточное число механической трансмиссии.
• Количество ступеней механической трансмиссии.
• Бесступенчатые трансмиссии.
• Максимальное передаточное число механической ступенчатой трансмиссии.
• Промежуточные ступени трансмиссии.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 5. Тяговый расчет автомобиля.
• Задачи проектировочного тягового расчета и оценочные показатели.
• Определение масс автомобиля.
• Определение мощности двигателя.
• Расчет передаточных чисел трансмиссии.
• Определение показателей динамичности автомобиля.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 6. Движение колесной машины по деформируемой опорной поверхности.
• Физико-механические свойства грунтов.
• Взаимодействие одиночного колеса с грунтовой поверхностью.
• Особенности движения колесной машины по грунтам.
• Взаимодействие трактора с почвой.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 7. Динамичность гусеничного трактора.
• Ходовая часть гусеничных тракторов.
• Кинематика гусеничного движителя.
• Динамика гусеничного движителя.
• Реакции опорной поверхности.
• Сопротивление движению гусеничного трактора.
• Виды агрегатирования.
• Сцепление гусеничного движителя с грунтом.
• Коэффициент использования веса трактора.
• Силовой баланс гусеничного трактора.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 8. Мощностной баланс трактора.
• Баланс мощности трактора и тяговый КПД.
• Система отбора мощности.
• Распределение мощности двигателя и тяговый КПД полноприводного колесного трактора.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 9. Тяговый расчет трактора.
• Исходные данные.
• Характеристика тракторного двигателя.
• Определение массы проектируемого трактора и номинальной мощности двигателя.
• Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии трактора.
• Построение тяговой характеристика трактора.
• Оценка эксплуатационных свойств трактора с помощью его тяговой характеристики.
• Разгон машинно-тракторного агрегата.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 10. Тормозная динамика автомобиля и трактора.
• Основные понятия и определения.
• Силы и моменты, действующие на движитель автомобиля и колесного трактора при торможении.
• Уравнение движения колесной машины в тормозном режиме.
• Условия максимальной эффективности торможения.
• Оптимальное распределение тормозных сил по осям колесной машины.
• Тормозная диаграмма и остановочный путь.
• Торможение автопоезда.
• Перспективные направления развития тормозных систем.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 11. Топливная экономичность.
• Измерители и оценочные показатели топливной экономичности автомобилей.
• Уравнение расхода топлива.
• Топливная характеристика установившегося движения автомобиля.
• Расход топлива на единицу транспортной работы.
• Нормы расхода топлива.
• Топливная экономичность трактора.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 12. Устойчивость автомобиля и трактора.
• Основные понятия и определения.
• Продольная устойчивость машины.
• Поперечная устойчивость машины при прямолинейном движении.
• Поперечная устойчивость машины при криволинейном движении.
• Поперечная устойчивость на вираже.
• Движение колесной машины с переменной скоростью по кривой переменного радиуса.
• Влияние крена кузова колесной машины на ее поперечную устойчивость.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 13. Управляемость автомобиля и колесного трактора.
• Основные понятия и определения.
• Критическая скорость движения колесной машины по условию поперечной устойчивости передней оси против скольжения.
• Соотношение углов поворота управляемых колес.
• Стабилизация передних управляемых колес.
• Явление увода колеса под действием боковой силы.
• Поворачиваемость колесной машины.
• Критическая скорость движения колесной машины по условиям управляемости.
• Кинематический увод колес машины.
• Гироскопический эффект.
• Колебания управляемых колес.
• Чувствительность машины к повороту.
• Сопротивление повороту.
• Усилители рулевого управления.
• Интеллектуальное транспортное средство.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 14. Поворот гусеничного трактора.
• Основные понятия и определения.
• Механизмы поворота гусеничных тракторов.
• Кинематика поворота при буксовании гусениц.
• Силы, действующие при повороте гусеничного трактора.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 15. Плавность хода автомобиля и трактора.
• Основные понятия и определения.
• Колебательная система с одной степенью свободы.
• Приведенная жесткость подвески.
• Машина как колебательная система.
• Свободные затухающие колебания.
• Вынужденные колебания.
• Кинематическое воздействие на колебательную систему.
• Вынужденные колебания под действием сложных сил.
• Воздействие неровностей микропрофиля дороги на колесную машину.
• Спектральный анализ воздействия неровностей микропрофиля дороги.
• Случайные функции и их характеристики.
• Вынужденные колебания подвески при воздействии неровностей микропрофиля дороги.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 16. Проходимость автомобиля и трактора.
• Основные понятия и определения.
• Профильная проходимость.
• Преодоление колесом порогового препятствия.
• Опорно-сцепная проходимость.
• Агротехническая проходимость.
• Контрольные вопросы.
• Список литературы.