Мирошниченко, А. Н. Теория движения автомобиля. - Томск, 2011

Содержание :

• Предисловие.
• ГЛАВА 1. Динамичность автомобиля.
• Взаимодействие колеса с твердой опорной поверхностью.
• Динамика и кинематика колеса.
• Радиусы колеса.
• Мощностной баланс колеса.
• Сопротивление качению колеса.
• Ограничения сил, действующих на колеса.
• Силы, действующие на автомобиль, при прямолинейном движении по твердой опорной поверхности.
• Классификация сил.
• Сила тяги.
• Двигатель и его характеристики.
• Коэффициент полезного действия трансмиссии.
• Сила сопротивления качению автомобиля.
• Сила сопротивления подъему автомобиля. Сила сопротивления дороги.
• Сила сопротивления воздуха.
• Уравнение движения автомобиля.
• Нормальные реакции опорной поверхности, действующие на колеса автомобиля.
• Условия, необходимые для движения автомобиля.
• Тягово-скоростные свойства автомобилей.
• Определения и оценочные показатели.
• Аналитические решения уравнения тягового баланса.
• Тяговая характеристика автомобиля.
• Динамический фактор и динамическая характеристика автомобиля.
• Мощностной баланс и мощностная характеристика автомобиля.
• Использование мощности двигателя.
• Тяговая, динамическая и мощностная характеристики автомобиля с учетом естественного проскальзывания шин.
• Расчет показателей динамичности.
• Движение автомобиля накатом.
• Приемистость автомобиля.
• Средняя скорость движения.
• Влияние основных параметров конструкции автомобиля на его динамичность.
• Полная масса автомобиля.
• Форма внешней скоростной характеристики двигателя внутреннего сгорания.
• Минимальное передаточное число механической трансмиссии.
• Количество ступеней механической трансмиссии.
• Максимальное передаточное число механической трансмиссии.
• Промежуточные ступени трансмиссии.
• Проектировочный тяговый расчет автомобиля.
• Задачи тягового расчета и исходные данные.
• Определение мощности двигателя.
• Выбор передаточных чисел трансмиссии.
• Тормозные свойства автомобиля.
• Определение и оценочные показатели.
• Силы и моменты, действующие на колеса автомобиля при торможении.
• Уравнение движения автомобиля в тормозном режиме.
• Распределение тормозных сил по осям автомобиля.
• Тормозная диаграмма и остановочный путь автомобиля.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 2. Топливная экономичность автомобиля.
• Измерители и оценочные показатели топливной экономичности.
• Уравнение расхода топлива.
• Топливная характеристика установившегося движения.
• Расход топлива на единицу транспортной работы.
• Нормы расхода топлива.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 3. Управляемость и устойчивость автомобиля.
• Управляемость автомобиля.
• Основные понятия.
• Криволинейное движение (поворот) автомобиля.
• Соотношение углов поворота управляемых колес.
• Стабилизация передних управляемых колес.
• Явление увода колеса под действием боковой силы.
• Поворачиваемость автомобиля.
• Критическая скорость движения автомобиля по условиям управляемости.
• Кинематический увод эластичных колес.
• Гироскопический эффект.
• Влияние способа крепления рессор на управляемость автомобиля.
• Колебания управляемых колес.
• Чувствительность автомобиля к повороту.
• Устойчивость автомобиля.
• Продольная устойчивость автомобиля.
• Поперечная устойчивость автомобиля.
• Поперечная устойчивость автомобиля против скольжения.
• Поперечная устойчивость автомобиля на дороге с поперечным уклоном.
• Поперечная устойчивость автомобиля при его повороте на горизонтальной поверхности.
• Влияние крена кузова автомобиля на его устойчивость против опрокидывания.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 4. Плавность хода автомобиля.
• Основные понятия и определения.
• Колебательная система с одной степенью свободы.
• Приведенная жесткость подвески.
• Автомобиль как колебательная система.
• Свободные затухающие колебания.
• Вынужденные колебания.
• Кинематическое воздействие на колебательную систему.
• Вынужденные колебания под действием сложных сил.
• Гармонический анализ.
• Интегральное преобразование Фурье.
• Воздействие микропрофиля дороги на автомобиль.
• Спектральный анализ воздействия микропрофиля дороги.
• Краткие сведения из теории вероятностей.
• Случайные функции и их характеристики.
• Вынужденные колебания подвески автомобиля при случайном характере воздействия микропрофиля дороги.
• Основные сведения из теории операционного исчисления.
• Некоторые свойства изображений.
• Передаточная функция колебательной системы.
• Расчет параметров подвески.
• Контрольные вопросы.
• ГЛАВА 5. Проходимость автомобиля.
• Понятия и определения.
• Взаимодействие колеса с деформируемой опорной поверхностью.
• Преодоление пороговых препятствий.
• Профильная проходимость.
• Оценка опорной проходимости.
• Контрольные вопросы.
• Заключение.
• Краткий перечень используемых терминов.
• Библиографический список.