Родился 10 января 1948 года в поселке Шангас Пинежского района Архангельской области. Окончил Архангельское культурно-просветительное училище (1967).
С 1971 г. работал в театре г. Котлас рабочим сцены, с 1972 г. — актер в театрах г. Ачинск, Горно-Алтайск, Брянск, Йошкар-Ола, Тверь. В 1981-1982 и в 1986-2000 гг. — актер Томского театра юного зрителя. Сыграв более ста ролей, оставил сцену ради скульптуры. Первая скульптура из дерева датирована 1972 годом, первая выставка прошла в 1974 году в Ачинске, затем последовали выставки в городах России, а также в Хельсинки, Берлине, Вене, Париже.
Работы Усова отличаются пластикой и сочетанием фантазии, иносказательности и юмора. Самая известная работа — «Антон Павлович в Томске глазами пьяного мужика, лежащего в канаве и не читавшего «Каштанку». Скульптурные портреты русских писателей, выполненные Усовым, находятся в музеях Москвы и Санкт-Петербурга, в Тарханах, Ясной Поляне, Шахматове, Череповце.
Заслуженный художник РФ (2009).